Перша у світі гумова шина була зроблена англійцем Робертом Вільямом Томсоном. У патенті № 10990, датованим 10 червня 1846, написано: «Суть мого винаходу полягає у застосуванні еластичних опорних поверхонь навколо коліс екіпажів з метою зменшення сили, необхідної для того, щоб тягнути екіпажі, тим самим полегшуючи рух і зменшуючи шум, які вони створюють при русі». Патент Томсона написано дуже високому рівні. У ньому викладено конструкцію винаходу, а також матеріали, рекомендовані для його виготовлення. Шина накладається на колесо з дерев'яними спицями, вставленими в дерев'яний обід, оббитий металевим обручем. Сама шина складалася з двох частин: камери та зовнішнього покриття. Камера виготовлялася з кількох шарів парусини, просоченої та покритої з обох боків натуральним каучуком або гуттаперчею у вигляді розчину. Зовнішнє покриття складалося зі з'єднаних заклепками шматків шкіри. Томсон обладнав екіпаж повітряними колесами та провів випробування, вимірюючи силу тяги екіпажу. Випробування показали зменшення сили тяги на 38% на щебеневому покритті та на 68% на покритті з подрібненої гальки. Особливо відзначалися безшумність, зручність їзди та легкий хід карети на нових колесах. Результати випробувань були опубліковані в журналі «Mechanics Magazine» 27 березня 1849 року разом із малюнком екіпажу. Можна було констатувати, що виник великий винахід: продумане до конструктивного втілення, доведене проведеними випробуваннями, готовий до вдосконалення. На жаль, на тому й закінчилося. Не знайшлося нікого, хто зайнявся б цією ідеєю і довів її до масового виробництва з прийнятною вартістю. Після смерті Томсона у 1873 р. «Повітряне колесо» було забуто, хоча зразки цього виробу збереглися.
У 1888 р. ідея пневматичної шини виникла знову. Новим винахідником був шотландець Джон Данлоп, ім'я якого відоме у світі як автора пневматичної шини. Дж. Б. Данлоп вигадав у 1887 одягнути на колесо триколісного велосипеда свого 10-річного сина широкі обручі, зроблені зі шланга для поливання саду, і заповнити їх повітрям. 23 липня 1888 року Дж. Б. Данлоп був виданий патент № 10607 на винахід, а пріоритет на застосування «пневматичного обруча» для транспортних засобів підтверджував наступний патент від 31 серпня того ж року. Камера з гуми кріпилася на обід металевого колеса зі спицями, обмотуванням її разом з ободом прогумованою парусиною, що створює каркас шини, у проміжках між спицями. Переваги пневматичної шини було оцінено досить швидко. Вже в червні 1889 року на стадіоні в Белфасті Вільям Х'юм виступив у гонках на велосипеді з пневматичними шинами. І хоча Х'юма описували як середнього гонщика, він виграв усі три заїзди, у яких брав участь. Комерційний розвиток винаходу почався з утворення маленької компанії в Дубліні наприкінці 1889 року під назвою «Пневматична шина та агентство Бута з продажу велосипедів». Сьогодні «Данлоп» – одна з найбільших фірм у світі з виробництва шин.
У 1890 р. молодий інженер Чальд Кінгстон Уелтч запропонував відокремлювати камеру від покришки, вставляти в краї покришки дротяні кільця і садити на обід, який згодом отримав поглиблення до центру. Тоді ж англієць Бартлетт та француз Дідьє винайшли цілком прийнятні способи монтажу та демонтажу шин. Все це визначило можливість використання пневматичної шини на автомобілі. Першими, хто почав використовувати пневматичні шини на автомобілях, були французи Андре та Едуард Мішлен, які вже мали достатній досвід у виробництві велосипедних шин. Вони оголосили, що до перегонів в 1895 р. Париж - Бордо у них будуть готові пневматичні шини для автомобілів і дотрималися своєї обіцянки. Незважаючи на численні проколи, автомобіль подолав відстань у 1200 км і досяг серед дев'яти інших фінішів своїм ходом. В Англії в 1896 р. шинами "Данлоп" був оснащений автомобіль Ланчестер. З установкою пневматичних шин значно покращилися плавність ходу, прохідність автомобілів, хоча перші шини були ненадійні і не пристосовані до швидкого монтажу. Надалі основні винаходи в області пневматичних шин були, перш за все, пов'язані з підвищенням їхньої безвідмовності та довговічності, а також з полегшенням монтажу-демонтажу. Потрібно було багато років поступового вдосконалення конструкції пневматичної шини та способів її виготовлення, перш ніж вона остаточно витіснила литу гумову. Стали застосовуватися все більш надійні та довговічні матеріали, з'явився в шинах корд – особливо міцний шар із пружних текстильних ниток. У першій чверті минулого століття все частіше стали використовувати конструкції швидкознімних кріплень коліс до маточок на кількох болтах, що дозволило змінювати шини разом із колесом протягом кількох хвилин. Всі ці вдосконалення призвели до широкого застосування пневматичних шин на автомобілях та бурхливого розвитку шинної промисловості.